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Kit robot ROS Robotforme open source

Data di rilascio:2018-11-14 17:24

Cinque vantaggi dei prodotti

La piattaforma robot è una piattaforma a due ruote motrici differenziale e grande carico basata su architettura ROS
È molto adatto per l'uso di appassionati di robot ROS, studenti universitari e ingegneri R \u0026 D di piccole e medie imprese.
La piattaforma del telaio è un motore hub integrato con alta efficienza e carico elevato.
La piattaforma può caricare fino a 50 kg e la massima velocità può raggiungere 1 metro al secondo. Il modulo di conversione di potenza DCDC integrato di YZ-01 può fornire quattro diverse tensioni di 5 V, 12 V, 19 V e 24 V, che possono sostanzialmente risolvere i problemi di alimentazione della maggior parte delle schede madri e dei vari sensori che il robot deve trasportare
Al fine di facilitare gli sviluppatori a fare ricerche approfondite, forniamo anche i principi del circuito di controllo del movimento della piattaforma ROS e del circuito di alimentazione DCDC e disegni di interfaccia dettagliati.

Dettagli del prodotto

Piattaforma robot ROS Specifiche YZ-01

La piattaforma robot YZ-01 ROS è una piattaforma a due ruote motrici differenziale e grande carico basata su architettura ROS. E 'molto adatto per l'uso di appassionati di robot ROS, studenti universitari e piccole e medie imprese R & Ingegneri D La piattaforma del telaio è un motore hub integrato con alta efficienza e carico elevato. La piattaforma può caricare fino a 50 kg e la massima velocità può raggiungere 1 metro al secondo. Il modulo di conversione di potenza DCDC integrato di YZ-01 può fornire quattro diverse tensioni di 5 V, 12 V, 19 V e 24 V, che possono sostanzialmente risolvere i problemi di alimentazione della maggior parte delle schede madri e dei vari sensori che il robot deve trasportare. Al fine di facilitare gli sviluppatori a fare ricerche approfondite, forniamo anche i principi del circuito di controllo del movimento della piattaforma ROS e del circuito di alimentazione DCDC e disegni di interfaccia dettagliati. Allo stesso tempo, come altri robot con piattaforma ROS, il robot ROS YZ-01 fornisce esempi di applicazioni ROS di base open source e programmi di nodi base motion driven che consentono agli sviluppatori di usarlo molto facilmente.